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無人駕駛汽車的眼睛變得更加稅利了

2019-10-12 16:38:22来源:励志吧0次阅读

  您现在的位置: 无人驾驶汽车的“眼睛”,变得更加税利了 物联中国

  日期: 16:15:59来源:物联中国 点击:501次 核心提示:无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢?靠的是LIDAR,即激光雷达传感器,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛 无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢?靠的是LIDAR,即激光雷达传感器,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛

  LIDAR是个合成词,取自 light (光)和 radar (雷达)顾名思义,此类传感器是靠向物体发出光,通过测量光反射所用的时间来检视周围坏境的用在无人驾驶汽车上,功能很强大,只是目前LIDAR的设计笨重且价格不菲谷歌早期的无人驾驶汽车只在LIDAR上就花了8万美元麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室主任DanielaRus表示,无人驾驶领域知名的 DARPA城市挑战赛中,大部分汽车都安装了LIDAR,总价50万美元是有的

  而加州大学伯克利分校的研究团队近期透露,他们已经研发出新型激光技术,可以有效解决LIDAR的笨重设计及成本问题,此外还能更省电 这对于未来海陆空的无人驾驶交通工具来说意义非凡 ,研究员Yang说道,无疑该技术有望帮助发明更多的无人驾驶车辆

  Yang所做的主要是更新LIDAR技术,从而创造出价格更低廉的无人驾驶汽车其实德国公司SICK很早之前LIDAR的售价就低于1万美元了,而且MIT研究团队以及新加坡的国家研究基金会也用了不到4个小部件就制造出了自动的高尔夫球车,花费很少随着LIDAR技术的进步,以后不仅汽车能自动驾驶,高尔夫球车、机器人、无人机都能自动运行了

  LIDAR如何工作的?

  上面已经提到LIDAR是靠光来检测周围环境的具体怎样的呢?LIDAR会不断改变激光的波长,使传感器能正确识别物体反射回来的光,而波长是通过反射镜来改变的,所需反射镜的数量不定一般情况下,独立的电子设备会来回移动反射镜

  但Yang和他的研究团队有新发明,他们让激光本身来移动反射镜Yang表示: 不再需要依靠外在的电子设备了,光本身就有某种能量,它能够自动改变反射镜的位置 脱离了外在的电子设备,LIDAR更小、更轻了,几百平方微米的空间就足够容纳,而且还省电了

  图像更精确了

  在Yang看来,该种激光和反射镜一体的技术还有利于提高光学相干断层成像(OCT),OCT一般用于医学影像设备中当然,最有趣的还是运用到机器人技术上另外,Yang表示,他们的新技术还能加快激光改变波段的速度这就意味着,新式LIDAR能够更快地读取更多的数据,如此其周围事物的图像也就更精确了

  然而,Rus的同事EmilioFrazzoli觉得近期无人驾驶汽车不必太过追求LIDAR的小和便宜 目前LIDAR是有点贵,但是相对地还是在越来越便宜,质量也越来越好,我不认为大小和价格是什么大问题 而且,他还指出,就算是用现在的LIDAR,无人驾驶汽车还是比自己买车开要划算当然,他也不反对发明更好的传感器运用到更多的设备上而Yang也坚信他所做的事无疑会促进无人驾驶交通工具、机器人甚至是智能的进步

  相信在未来,越来越多的机器会长出 眼睛 ,探视我们的世界

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